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智能制造

Intelligent manufacturing


智能裝備介紹:

高端裝備制造業(yè)是以高新技術為引領,處于價值鏈高端和產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié),決定著整個產(chǎn)業(yè)鏈綜合競爭力的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系的脊梁,是推動工業(yè)轉型升級的引擎。高端智能裝備指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備,它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。


高端智能裝備是:集成的、數(shù)字賦能的、支持互聯(lián)服務的具備感知、記憶、分析、決策和優(yōu)化能力的高效精準、安全合規(guī)的機器。符合互聯(lián)企業(yè)愿景的、滿足智能制造需要的核心資產(chǎn)。

典型案例一:智能起重機解決方案

 

智能起重機綜合運用 PLC 技術、變頻技術、伺服應用技術、視覺掃碼系統(tǒng),3D 掃描系統(tǒng), WMS 系統(tǒng),能量回饋技術、零速剎車技術、運轉監(jiān)控技術、遠程控制、故障顯示技術等等。 主要由橋架、大車運行機構、小車起升及運行機構、電氣控制設備及夾具等組成。

智能起重機解決方案,使用 WMS 系統(tǒng)和 WCS 系統(tǒng)對起重機吊取的貨物進行庫區(qū)管理;3D 描系統(tǒng),對貨物進行識別,根據(jù)場景,給起重機準確坐標,相當于給起重機裝上了眼睛;精確定位系統(tǒng),給起重機裝上了精確測量裝置,實時檢測起重機的大車,小車,主起升位置,可以根據(jù) WMS 系統(tǒng)或 3D 掃描系統(tǒng)給的對標,做出相應的動作;防搖擺系統(tǒng),可以對起重機抓取貨物過程中,搖擺動作進行抑制。

 

關鍵技術:WMS+WCS 系統(tǒng)

關鍵技術:3D 掃描系統(tǒng)

3D 掃描系統(tǒng),也稱作 3D 掃描分析軟件,將點云球面坐標轉換為 XYZ 坐標,并對分區(qū)的堆料進行快速計算,排列出及高點坐標順序及低點坐標順序。在數(shù)據(jù)處理中,成熟的快速分析算法,確保系統(tǒng)的可靠和高效。堆取料的三維輪廓也可以顯示到電腦上,也可以實時更新??梢?/span> PLC 實時通信,給出三維抓取坐標。

應用場景:鋼卷、鋁卷抓取定位,焦炭廠、垃圾堆、料廠抓取定位等

關鍵技術:精確定位系統(tǒng)  大車、小車可以采用非接觸式絕對值感應標尺定位系統(tǒng),沿大、小車及中轉臺軌道平行鋪設感應標尺;在車體上固定安裝定位感應頭,感應頭通過非接觸磁式感應信息測量位置,并通過現(xiàn)場總線與控制系統(tǒng)通訊,將位置、速度等信息傳遞給控制系統(tǒng)。定位系統(tǒng),分為感應標尺,位置編碼,條碼定位,編碼器定位,激光定位。
關鍵技術:防搖算法 防搖擺算法內置在在控制器。通過繩長,負載重量,以及負載的阻尼系數(shù)等參數(shù),計算變頻器的運行階躍曲線,達到防搖擺的功能。能夠實現(xiàn)全自動無人起重機的大車、小車高精度定位運行的吊鉤防搖,縮短生產(chǎn)節(jié)拍時,

典型方案二:高端智能輸送系統(tǒng)

 

高端智能輸送系統(tǒng),廣泛應用于食品,醫(yī)藥,教學儀器,汽車,電子裝配,物料等行業(yè)。是替換傳統(tǒng)的倍速鏈,齒輪齒條,皮帶輸送,鏈條傳動的高端解決方案。

高端智能傳輸系統(tǒng),有電機和小車兩部分組成,電機上運行的小車的位置,系統(tǒng)都能準確知道在那個位置,具有防碰撞的功能。小車的最大速度可以運行 5 米每秒??梢愿鶕?jù)工藝要求, 來運輸小車夾具上的物料??梢愿咝Ь珳实倪\輸物料。

 

高端智能輸送系統(tǒng) 1、 MangeMover 智能輸送系統(tǒng)

MagneMover? LITE 是一種智能的傳送系統(tǒng),專門設計用于快速、高效地移動輕型負載。在機器內應用和對運動要求苛刻的應用中,它的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的帶式傳送機和鏈條傳送機,可將過程優(yōu)化和生產(chǎn)量提高到新的水平。

 

MagneMover LITE 由精選的標準構件組成,每個構件都是一個電動軌道部分,可裝配在一起以形成幾乎無窮的布局選項。有達到 IP65 等級的軌道可選,非常適合無塵室和沖洗環(huán)境。

   功能包括:     

   內置電機、驅動器、控制器、定位和導向功能

· 每米最多可有 9 個運動滑塊

· 每米隊列中最多可有 12 個滑塊

· 每個滑塊的有效負載高達 2.5 kg  

· 兩個滑塊的有效負載高達 10.0 kg  

· 速度高達 2 m/s     

·  取決于有效負載和推車類型,加速度最高可達 4 m/s2  

· 60 mm 滑塊  

· 內置跟蹤和追溯功能,無 RFID。也可以選擇 RFID  

· 可重復性為 +/- 0.5 mm(僅適用于直線電機)  

· 處理站重復精度:+/- 0.10 mm 加校準  

· 內置防碰撞功能,有助于防止有效負載損壞   

· 有 CE 標志,符合 UL 認證

MagneMover LITE 的應用案例,普遍用于負載小于 10kg 的運輸場合,廣泛應用于食品,醫(yī)藥,裝配系統(tǒng)。   高端智能輸送系統(tǒng) 2、QuickStick 智能輸送系統(tǒng) QuickStick? 是一種智能傳送系統(tǒng),可提高生產(chǎn)量并降低總體擁有成本。它為裝配和過程自動化市場提供了一個更快速、更清潔、更高效的貨盤傳送系統(tǒng)替代解決方案。

比傳統(tǒng)的傳送系統(tǒng)快:

QuickStick 模塊采用 MagneMotion? 線性同步電機技術,進行了端到端配置,通過產(chǎn)生電磁力,以 10 倍于傳統(tǒng)系統(tǒng)的速度推進承載器。借助具有機器制造商庫的 Studio 5000?  應用項目代碼管理器,可將 QuickStick 快速、輕松地集成到 Logix 控制環(huán)境中。使用帶有Allen-Bradly PLC  SYNC IT 控制器和高速車輛定位反饋,可以實現(xiàn)更復雜的移動曲線。功能包括:

 

· 可選擇常規(guī)推力和大推力電機

· 獨立雙向有效負載推進和控制

· 活動部件更少,意味著維護也更少

· 采用高效同步電機,降低了能源需求

· 車輛上沒有電源/通信電纜,可實現(xiàn)長距離行駛,具有出色的靈活性

          · 內置防碰撞功能,有助于防止有效負載損壞

     ·  CE 標志,符合 UL 認證

QuickStick 用于重載運輸系統(tǒng),載重 5000kg 以下,主要用于汽車,物流輸送系統(tǒng)。  

      高端智能輸送系統(tǒng) 3 、 iTrak 智能跟蹤系統(tǒng)

      iTRAK 組合了線性和旋轉運動,革新了跟蹤式工業(yè)運動控制系統(tǒng)的設計和構建。該系統(tǒng)靈活、完全集成運動的解決方案可幫您充分發(fā)揮機械的效能。

為運動控制帶來變革的跟蹤系統(tǒng):

iTRAK 智能跟蹤系統(tǒng)是市場上創(chuàng)新性的運動解決方案。iTRAK 智能跟蹤系統(tǒng)。它是一種模塊化、可擴展和線性的電機系統(tǒng),能夠對多種直線或曲線運動的物料小車進行獨立控制。iTRAK 不是傳統(tǒng)的旋轉驅動鏈條、皮帶和齒輪,是用簡單、高效的軟件配置文件取代了硬件,重新定義了自動化的速度和靈活性。

優(yōu)勢:

生產(chǎn)率提高50% 或以上減少了轉換造成的停機時間縮小了機械尺寸

短期運行也可盈利 減少了定期維護作業(yè)

iTRAK 跟蹤系統(tǒng)可作為 iTRAK 5730 小型框架和 iTRAK 中型框架,幫助確保您獲得適合于應用的大小。

Itrak 系統(tǒng)適用于包裝和材料處理。